唯我们不同
看到颂通生物研发的终
末消毒机器人以及现在
世界上有这么多形形色
色的机器人,你也许会
问世界上***台真正意
义上机器人是谁发明的
呢?发明***台机器人
的正是享有“机器人之
父”美誉的恩格尔伯格
先生。
“机器人之父”
约瑟夫·恩格尔伯格
Joseph F·Engelberger
约瑟夫·恩格尔伯格 (Joseph F·Engelberger)“机器人之父”,美国人,是世界上******的机器人专家之一,1925年7月26日生于纽约。2015年12月1日病逝。
1958年他建立人工智能领军人物有哪些了Unimation公司,利用乔治·德沃尔(George Devol)所授权的专利技术,于1959年研制出了世界上***台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年,就在工业机器人销售日渐火爆的时候,恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司,并创建了TRC公司,开始研制服务机器人。
恩格尔伯格认为,服务机器人与人们生活密切相关,服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量,这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受,走进千家万户,其市场将不可限量。
该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动,其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图,在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航,由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体,并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中,机器人利用墙角确定自己的位置,而在病房等较大的空间时,它可利用天花板上的反射带,通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中,它可以给载人电梯打电话,并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下,例如某一外科医生及其病人使用电梯时,机器人可以停下来,让开路,2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地,机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置,用户使用起来迅捷方便。
该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动,其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图,在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航,由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体,并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中,机器人利用墙角确定自己的位置,而在病房等较大的空间时,它可利用天花板上的反射带,通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中,它可以给载人电梯打电话,并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下,例如某一外科医生及其病人使用电梯时,机器人可以停下来,让开路,2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地,机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置,用户使用起来迅捷方便。
在21世纪的今天,恩格尔伯格毕生热爱的机器人产业,进入了空间的发展期,模块化、平台统一化的趋势越来越明显。应用范围不断突破限制,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用,比如做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人,只要能想到的,就可以去创造并实现。机器人的智能化也正在进行突飞猛进的发展,不仅机器人可以通过诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件能够感应外部信息和内部信息,还能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式,它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
它可以从事判断、逻辑分析、理解、决策等方面的智力活动,实则是一种信息处理功能。也就是说,“自主型机器人” 在设计制作之后,无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务,可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。机器人已经可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。并可以根据外界条件的变化和与外界的交流情况的反馈,在一定范围内自行修改程序,并且修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习的,具体而言,对于这种自我学习的机器人,当你给它一个任务以后,它可以不断的学习,学习再学习之后它可以超越人类所能达到的极限。而且这种机器人已经拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作,又称“自律机器人”。也就是说机器人已经开始明显具有人工智能的特征。AlphaGo大战李世石就是一个标志。
尽管计算机技术飞速发展,今日以人工智能为主导特征的新机器人行业却仍面对着与以往同样的指责人工智能领军人物有哪些:制造失业甚***将人类变成机器的奴隶。但恩格尔伯格却并不这样认为,他坚定相信机器人可以将工人从危险、枯燥的工作中剥离,它们不仅不会抢走人类的饭碗,而是让人类的工作更有意义,生活得更好。“机器人之父”恩格尔伯格在不同场合总喜欢的一句提问,“你认为机器人能做到这一点吗?”一直激励着人们勇于突破极限,不断探索和实践,力求将机器人理论实用化以持续增加人类福祉。
唯我们不同
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